Dvärgpinschrar är mycket energiska, modiga och självsäkra hundar. Trots sin lilla storlek har de ofta ett "stort" temperament. De är riktiga vakthundar som med beslutsamhet och mod skyddar sitt hem och sin familj. Pinschrar är mycket lojala mot sina ägare och behöver mycket social kontakt, då de älskar att tillbringa tid med sina människor. De kan dock vara lite självständiga och ibland envisa, vilket kräver tålamod i uppfostringsprocessen.
Dessa hundar kommer bra överens med barn, men på grund av sin energi och temperament kan de vara för livliga för mycket små barn. Det är viktigt att komma ihåg att dvärgpinschern kan visa dominans och aggression mot andra djur om de inte socialiserats ordentligt från tidig ålder.