Corgi Pembroke är kompaktbyggda hundar med korta ben och en kraftig kroppsbyggnad. Höjden vid manken är cirka 25–30 cm, och vikten varierar mellan 10 och 12 kg. Dessa hundar har en lång kropp med stark muskulatur, vilket understryker deras arbetsförmåga. En av de mest karakteristiska dragen hos Corgi Pembroke är den korta svansen, även om den i vissa länder kan lämnas i sitt naturliga skick. Pälsen är medellång, tät och vattentålig, vilket gör att de kan arbeta i alla väderförhållanden. Färgen kan vara varierad: röd, svart och tan, trikolor eller sable. Corgi Pembroke har ett uttrycksfullt, smart ansikte och stora, vänliga ögon. Deras uttrycksfulla öron, som står på vertikala ben, ger dem ett glatt och lekfullt utseende.